CNC verpimo mašinos tiekimo sistemos servovariklis
CNC verpimo mašinos verpimo volelio servo tiekimo sistemoje pagrindinis komponentas yra servovariklis. Jis priima tiekimo komandos signalą, kurį siunčia skaitmeninė valdymo sistema, ir paverčia jį kampiniu ar linijiniu poslinkiu, tokiu būdu važiuodamas sukamąja dvikrypete vežimėle, kad pasiektumėte reikiamą judesį.
Servo pavara turėtų atitikti šiuos reikalavimus
①Poslinkio tikslumas yra didelis, tai yra, skirtumas tarp faktinio poslinkio ir įsakyto poslinkio yra nedidelis.
②Jis ilgą laiką turi didelę perkrovos galią, kad atitiktų mažo greičio ir didelio sukimo momento reikalavimus. Paprastai nuolatinės srovės servovarikliui per kelias minutes reikia nuo 4 iki 6 perkrauti be žalos.
③Greičio diapazonas yra platus, o variklis gali sklandžiai važiuoti nuo mažiausio iki didžiausio greičio, o sukimo momento svyravimas yra mažas, ypač esant mažam apsisukimų dažniui (pvz., 1 r / min. Ar mažesnis), greitis yra stabilus ir nėra nuskaitymo reiškinio.
④Gali atlaikyti dažną įjungimą ir sukimąsi atbuline eiga po stabdymo
Šiuo metu uždarojo ciklo CNC verpimo mašinos tiekimo servo sistemoje servo pavaros mašina daugiausia priima kintamos ir nuolatinės srovės servovariklius, o kintamosios srovės servo varikliai palaipsniui sudaro pagrindinę srovę. Žingsniniai varikliai (daugiausia galios tipo žingsniniai varikliai) naudojami tik kai kuriuose mažuose ir ekonomiškuose atviro ciklo CNC verpimo įrenginiuose.
(1) žingsninis variklis
Žingsninis variklis yra pavara, valdoma elektrinio impulso signalu ir paverčianti elektrinio impulso signalą atitinkamu kampiniu poslinkiu. Kampinis poslinkis yra proporcingas elektros impulsų skaičiui, o greitis - proporcingas elektros impulsų dažniui. Variklio greitį galima reguliuoti keičiant impulsų dažnį. Jei tam tikros fazės apvijos po išjungimo išlieka energetinės, jos turi savaiminio fiksavimo galimybę. Žingsninis variklis turi fiksuotą žingsnių skaičių per vieną apsisukimą, ir teoriškai jo žingsnio paklaida nesikaupia.
(2) nuolatinės srovės servovariklis
Nuolatinis servovariklis turi geras paleidimo, stabdymo ir greičio reguliavimo charakteristikas, kurios gali palengvinti sklandų bepakopį greičio reguliavimą plačiame diapazone. Ypač didelis inercinis ir plataus greičio nuolatinės srovės servovariklis, sukurtas 1970 s, turi daug pranašumų, jis buvo plačiai naudojamas CNC staklėse ir CNC verpimo mašinose. Didelės inercijos ir plataus greičio nuolatinės srovės servovarikliai yra suskirstyti į du tipus: elektrinį sužadinimą ir nuolatinio magneto sužadinimą. Tačiau pastarojoje dominuoja pastarasis (nuolatinio magneto tipas) variklis.
(3) kintamos srovės servovariklis
Nuo 1980 s. AC servo pavaros technologija padarė perversmą. Remiantis statistika, Vokietijos „GG“ 39; s 1988 staklių tiekimo pavara sudarė 80% kintamosios srovės servovariklio pavaros. Palyginti su nuolatinės srovės varikliu, kintamosios srovės variklis pasižymi maža rotoriaus inercija, gera dinamine reakcija, maža mase, dideliu pajėgumu, dideliu greičiu ir tt, kuriuos galima pasiekti. Geros greičio kontrolės funkcijos. Kintamosios srovės servovariklius galima suskirstyti į kintamos srovės asinchroninius (indukcinius) ir kintamosios srovės sinchroninius variklius. Šiuo metu vandens magnetiniai kintamosios srovės sinchroniniai servovarikliai dažniausiai naudojami CNC staklių pašarų pavarose.
CNC metalinės verpimo mašinos, kurias „Prosper“ gamina naudodamos „Siemens“ servovariklius, kad būtų užtikrintas lengvas valdymas, puikus servo veikimas ir patikimas poslinkis.
